液压顶升设备是现代化生产不可少的重要机械设备,它对于减轻繁重的体力劳动、提高劳动生产率和实现生产过程的机械化、自动化及改变人民的物质、文化生活都具有重大的意义。
成套液压提升设备即储罐安装设备。主要用于各种大型储罐、气柜、电厂脱硫塔等钢结构的倒装提升安装。大型重物的平移也普遍采用此项技术。我厂对储罐安装设备等液压提升设备的研究已有多年,有足够的经验及的技术为您解决技术上的难题,欢迎各行各业与我们合作联系。
液压顶升设备不仅可以作为辅助的生产设备,完成原料、半成品、产品的装卸、搬运,进行机电设备的安装、维修,而且它也是一些生产过程工艺操作中的设备,例如钢铁冶金生产中的各个环节,从炉料准备、加料到炼好的钢水浇铸成锭以及脱模取锭等。又例如原子能工业中的一些工艺操作等人所难达到之处,没有液压顶升设备,简直无法生产。
液压提升设备提升原理利用液压提升装置均布于储罐内壁圆周处,先提升罐顶及罐体的上层壁板,然后逐层组焊罐体的壁板。采用自锁式液压千斤顶和提升架、提升杆组成的液压提升机,当液压千斤顶进油时,通过其上卡头卡紧并举起提升杆和胀圈,从而带动罐体向上提升;当千斤顶回油时,其上卡头随活塞杆回程,此时其下卡头自动卡紧提升杆不会下滑,千斤顶如此反复运动使提升杆带着罐体不断上升,直到预定的高度。当下一层壁板对接组焊后,打开液压千斤顶的上、下松卡装置,松开上下卡头将提升杆以及胀圈下降到下一层壁板下部胀紧、焊好传力筋板,再进行提升。
液压提升技术的优点以及同步控制方法
<一>、液压提升技术的优点
吊装采用液压同步提升技术,液压提升装置这种工艺方案具有临时设施使用率低、施工简单、大型吊机使用较少等特点,无论从质量、,还是施工速度等方面均具有一定优点。由于先将钢结构在低处进行安装,有利于采用机械化的焊接作业,采用这种焊接方式将会使焊接的质量得到保障,并提高焊接的精度。而若采用分段吊装,由于需要在空中进行拼装,因此焊接质量与拼装精度将难以得到保证。
由于钢结构在低处进行焊接拼装及刷漆的工艺操作,因此这种工艺极大地提高了施工效率,提高了施工的性,施工的质量得到了保障。
目前超大型构件液压同步提升施工技术较为成熟,因此使用该技术进行施工作业时,施工的性得到了保障。采用这种在地面拼装后进行吊装的施工方法极大地减少了高空中的作业量,而使用液压整体提升,极大地减少了吊装所用的时间,因此保障了结构安装的工期。利用该工艺所使用的相关液压设备体积小、质量轻,因此便于移动、设备安装及拆卸。
<二>、液压提升器同步控制方法
液压顶升装置同步控制方法包括并行控制、主从控制和交叉藕合控制,本文以2个提升器的同步控制为例进行分析。
1并行同步控制
并行同步控制的结构简单,各油缸单独运动,各自实现位置闭环反馈,相互之间并无关联,控制框图。输人相同的控制信号时,如果2个阀控缸系统本身存在差别,或当运行过程中受到扰动时,两油缸之间将会产生同步误差。
2主从同步控制
主从同步控制中控制信号作用在主令油缸上,主令油缸输出的位移信号作为从动油缸的指令信号,同时主、从油缸各自组成位置闭环反馈。加在主令油缸上的控制指令或负载扰动都会反映在从动油缸上,但是从动油缸上控制指令或者负载扰动却不会反馈回主令油缸,也不会影响其它从动油缸。
3交叉藕合控制
交叉藕合同步控制是为差分驱动移动机器人设计的控制方法,能够减少2个驱动轮的位置误差。将交叉藕合控制应用于多提升器同步控制的原理框,相同的控制信号作用在每个主提升油缸上,同时每个油缸单独组成位置闭环反馈,2个油缸的输出位移信号取差值,经过交叉藕合控制器转换作为附加的反馈信号。例如,当提升器1的油缸位移大于提升器2时,差值信号将对提升器1施加负补偿信号,使其速度减小,同时对提升器2施加正补偿信号,使其速度增加,共同同步误差。这种控制方式能够反映各个提升器位移输出变化后对其它提升器的影响,交叉藕合控制器的选取则根据提升器系统的特性确定。
河北省沧州鼎恒液压机械制造有限公司(http://www.dhyyjx.com)是一家以液压提升器、液压顶升机械及其配套设备为主,集设计、开发、生产于一体的液压机械设备制造公司,为我国安装工程的事业奉献光热,为锻造我国液压提升产业丰碑而向前。
更多精彩: B2B信息推广平台 http://www.zhelice.com/article/