煤气柜顶提升设备液压系统是的集成化动力传动装置,它可控主要供油并控制油流的方向,压力和流量以输出可调整的直线往复运动回转运动。从而推动执行机构实现各种动作和工作循环。
在同等输出功率下,液压传动装置的体积小、重量轻、运动惯量小、动态性能好。
合理选择煤气柜顶提升设备,调整压力阀的压力也是降低功率损失的一个重要方面。流量阀按系统中流量调节范围选取并保证其 小稳定流量能满足使用要求,压力阀的压力在满足液压设备正常工作的情况下,尽量取较低的压力。 先,从动力源——泵的方面来考虑,考虑到执行器工作状况的多样化,有时系统需要大流量,低压力;有时又需要小流量,高压力。所以选择限压式变量泵为宜,因为这种类型的泵的流量随系统压力的变化而变化。当系统压力降低时,流量比较大,能满足执行器的快速行程。当系统压力提高时流量又相应减小,能满足执行器的工作行程。这样既能满足执行器的工作要求,又能使功率的消耗比较合理。
液压提升设备基本设计跟同步控制方法
{一}、液压提升设备基本设计
国内对钢筋混凝土烟囱施工技术主要有液压滑模、电动升模、滑框倒模3种施工工艺。对这两种工艺有了深刻认识,并进行认真总结;通过对比和分析发现造成两种工艺技术性能差异的主要原因在于:
1)体系结构支承方式不同,滑模支承在己埋入混凝土中的支承杆上,而升模结构支承在己凝固混凝土上,两者对混凝土强度有要求,但前者要求低,后者要求混凝土强度高,因而决定了施工的可靠性强度和施工速度快慢。
2)液压顶升装置在提升过程中模板与混凝土是否接触:滑模工艺中内外模与混凝土夹持,在提升过程中,存在摩擦力,且混凝土处在初凝状态,所以混凝土易被拉裂,施工质量难以保证;而升模工艺在提升过程中,模板与混凝土是脱离的,故混凝土凝固成型不受任何影响,混凝土施工质量好。
3)提升机构的不同:滑模工艺中采用液压油泵和千斤顶,操作简便、故障率低;升模工艺中采用丝杆传动,施工环境差、故障率高、劳动强度大。
述两种施工技术各有千秋,均有不足,因此有必要对两种施工工艺改进,在充分吸收两者优点的基础上,开发一种烟囱施工新工艺—液压提升翻模施工技术。
1、基本设计思想
1)为确保混凝土质量,工艺体系提升结构与模板相脱离,提升结构采用一次提升到位,一次性浇注混凝土,混凝土在静态下凝固并进行养护,待强度增长到脱模时,再脱开模板并进入第三个循环施工。
2)为了便于绑扎钢筋,模板支模和拆除,在筒壁内外设立内外操作架。
3)支承方式:采用滑模工艺中以支承杆为着力点来支承整个工艺体系结构,但该工艺中采用φ48X3.5mmQ235钢管作为支承杆,提升时混凝土强度比滑模施工出模强度高,因此支承杆承载能力比滑模施工要高数倍,此外,由于提升结构与模板系统相脱离,不存在摩擦力,因此液压提升设备提升荷载减小,故工艺体系施工可以得到充分保证,比滑模工艺大大提高。
4)提升机构:采用大吨位千斤顶和油泵,工作可靠,操作方便。
5)模板系统:采用三层模板通过对拉螺栓和围圈自成单独体系,提升时模板系统与提升结构部分相脱离固定不动。
6)在烟囱内操作架下部设砌砖平台,使内衬结构与筒壁同步施工,可缩短烟囱施工总工期。
7)利用操作平台上小把杆和外操作架,可同步安装烟囱爬梯和信号平台。
{二}、液压提升器同步控制方法
液压顶升装置同步控制方法包括并行控制、主从控制和交叉藕合控制,本文以2个提升器的同步控制为例进行分析。
1并行同步控制
并行同步控制的结构简单,各油缸单独运动,各自实现位置闭环反馈,相互之间并无关联,控制框图。输人相同的控制信号时,如果2个阀控缸系统本身存在差别,或当运行过程中受到扰动时,两油缸之间将会产生同步误差。
2主从同步控制
主从同步控制中控制信号作用在主令油缸上,主令油缸输出的位移信号作为从动油缸的指令信号,同时主、从油缸各自组成位置闭环反馈。加在主令油缸上的控制指令或负载扰动都会反映在从动油缸上,但是从动油缸上控制指令或者负载扰动却不会反馈回主令油缸,也不会影响其它从动油缸。
3交叉藕合控制
交叉藕合同步控制是为差分驱动移动机器人设计的控制方法,能够减少2个驱动轮的位置误差。将交叉藕合控制应用于多提升器同步控制的原理框,相同的控制信号作用在每个主提升油缸上,同时每个油缸单独组成位置闭环反馈,2个油缸的输出位移信号取差值,经过交叉藕合控制器转换作为附加的反馈信号。例如,当提升器1的油缸位移大于提升器2时,差值信号将对提升器1施加负补偿信号,使其速度减小,同时对提升器2施加正补偿信号,使其速度增加,共同同步误差。这种控制方式能够反映各个提升器位移输出变化后对其它提升器的影响,交叉藕合控制器的选取则根据提升器系统的特性确定。
河北省沧州鼎恒液压机械制造有限公司(http://www.dhyyjx.com)是一家以液压顶升器、液压提升机械及其配套设备为主,集设计、开发、生产于一体的液压机械设备制造公司,为我国安装工程的事业奉献光热,为锻造我国液压提升产业丰碑而向前。
更多精彩: 免费发布信息网 http://www.zhelice.com/